Hebben we het nu over het eentonige design van de Audi-modellen, dan moet je eens terugkijken naar de wagens van de jaren '80 in het Audi-gamma. De 90 was eigenlijk een veredelde 80. Audi gaf hem dikke kunststof bumpers en brede koplampen zodat de aanblik wat anders was. Verder bracht Audi bredere zijlijsten aan en werden de richtingaanwijzers in de bumpers verwerkt. De Audi 90 leende ook het oranjeroodgekleurde stuk tussen de achterlichten van de Audi 200.

Maar Audi hield het niet bij uiterlijke wijzigingen. Audi wilde de auto onderscheiden van de kleinere broer die de Audi 80 was en daarom kreeg de Audi 90 in eerste instantie enkel vijfcilindermotoren onder de kap (tot 1984 nog in het aanbod van de Audi 80 terug te vinden). Ook werd de Audi 90 desgewenst voorzien van Quattro vierwielaandrijving. Een 2.0 vijfcilinder met 115 pk was de basisversie (de Audi 80 kreeg op dat moment een 1.6 benzine met 75 pk als basismotor). De dikste versie was een 2.2 met Quattroaandrijving, goed voor 136 pk en een 0-100 tijd van 8,6 seconden. Uiteraard was de dikste motor in de Audi 80 op dat moment goed voor slechts 110 pk, net onder de basisversie van de Audi 90 dus. De enige uitzondering in het Audi 90-aanbod was de 1.6 TD met 70 pk, die ook in de 80 was terug te vinden. Volgens Audi zelf werden er 129.068 exemplaren van deze generatie gebouwd.

Omdat de Audi 80 al van 1978 meeging kreeg deze een facelift in 1986 (de B3). De Audi 90 volgde zijn voorbeeld in 1987 en ook nu ging Audi op dezelfde manier tewerk. Bredere koplampen, knipperlichten en mistlampen in de bumper verwerkt en herwerkte achterlichten zorgden alweer voor een dikkere look. Audi zorgde ook voor nieuwe motorisaties, de 2.3E deed zijn intrede en bracht 136 pk voort, de 2.3 20V kreeg 170 pk uit het blok. Vreemd is dat Audi nog steeds de 1.6 TD bleef aanbieden, met intussen 80 pk viel deze volledig uit de toon. Alweer volgens Audi produceerde men 141.809 stuks van deze generatie Audi 90. Ter vergelijking, van dezelfde generatie Audi 80 zijn 1.438.475 exemplaren van de band gerold.

Toen Audi in 1991 de 80 opnieuw inwisselde voor een nieuw model (de Typ 89/B4) dat wat hoger gepositioneerd was, werd de 90 uit de catalogus geschrapt, net als de Audi 200 die toendertijd een aangeklede Audi 100 was. De Audi 80 was langer geworden en had een langere wielbasis gekregen. Op dat moment werd pas echt duidelijk dat Audi het hogerop wou gaan zoeken. Audi voerde deze 80 wel nog uit naar Amerika als 90. Die kreeg standaard een automatische versnellingsbak, cruise control, airconditioning en lederen zetels.

Audi zette in 1990 een opgefokte 90 in bij het Amerikaanse IMSA-kampioenschap. Met Hans-Joachim Stuck achter het stuur behaalde de Audi 90 quattro IMSA GTO daarin zeven overwinningen en eindigde aan het eind van het seizoen tweede in het klassement. Ook Walter Röhrl, Hurley Haywood en Scott Goodyear maakten deel uit van het rijdersteam. Onder de kap had deze wagen de 2.2 vijfcilinder die van de Audi Sport Quattro S1 Pikes Peak werd afgeleid. Deze motor werd opgedraaid tot maar liefst 720 pk. Gezien de Quattro-aandrijving werd de Audi 90 ook gebruikt in de rallywereld.