De Audi RS2 Avant was Audi's eerst RS model. Gebaseerd op de voorloper van de A4, de Audi 80, en in elkaar gestoken door niemand minder dan Porsche AG. De RS2 kreeg een 2.2 vijfcilinder 20V Turbo met zo maar even 315pk. Dit in combinatie met Quattro vierwielaandrijving zorgde voor een 0 naar 100 sprintje in amper 4.8 seconden. Nog altijd snel naar huidige maatstaven, laat staan in 1994. Hij was dan ook enorm duur zo'n Porsche-Audi. Leuk detail is dat Porsche de RS2 heeft geproduceerd nadat er plaats was vrijgekomen door de stopzetting van de Mercedes 500E. Onder de RS2 badge staat zelfs Porsche's naam.