De eerste auto van Toyota die in Europa van de band rolde was een Corolla. Die werd geproduceerd in 1971 in het Portugese Ovar. Deze fabriek is op dit moment nog steeds actief, de Land Cruiser 70 modellen worden er gebouwd, om nadien geëxporteerd te worden naar Zuid-Afrika.

Toch duurde het tot 1992 voordat Toyota op grote schaal auto's begon te bouwen in Europa. In het Britse Burnaston rolde de Carina E (met de E van Europa) van de band, in Wales werd een fabriek opgezet voor motoren.

Op dit moment zijn er 5 Europese fabrieken onder de vlag van Toyota. Het gaat om fabrieken in Groot-Brittanië, Turkije, Frankrijk, Polen en Europa. Tegelijk bouwt Toyota samen met de PSA-groep modellen in Tsjechië. Ook de Portugese fabriek is geen volledige eigendom van Toyota.